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无线工业网络在汽车涂漆输送控制系统改造的应用

更新时间  2021-12-19 01:11 阅读
本文摘要:由于市场需求的提高,江淮汽车制造厂原先部分生产系统已无法符合生产能力的提高市场需求:配色底漆生产线不存在瓶颈工位,不受工艺时间的容许,节奏时间宽;底漆生产线使用分段供电的掌控方式,所有的动作都由地面主控PLC已完成,技术比较落后,柔性劣,扩展很难;杨家系统已用于了10年,部分设备经常出现老化,故障率很高,确保十分困难。但是原先的工艺槽体还是不存在提高潜力的,槽体空间较为大,需要放进两台车体展开工艺处置。

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由于市场需求的提高,江淮汽车制造厂原先部分生产系统已无法符合生产能力的提高市场需求:配色底漆生产线不存在瓶颈工位,不受工艺时间的容许,节奏时间宽;底漆生产线使用分段供电的掌控方式,所有的动作都由地面主控PLC已完成,技术比较落后,柔性劣,扩展很难;杨家系统已用于了10年,部分设备经常出现老化,故障率很高,确保十分困难。但是原先的工艺槽体还是不存在提高潜力的,槽体空间较为大,需要放进两台车体展开工艺处置。通过对原生产线瓶颈工位展开双工位改建和减少自行小车车组,可以避免瓶颈,但是用于原先控制系统是很难构建的,不致要展开改建升级。

  此次江淮汽车制造厂底漆生产线的改建,实质上就是底漆生产线自动化运送系统(环行自行小车)的改建。最后超过的生产能力目标,改建后单排、一排半车型工艺节奏为210s(原本为280s),生产能力提升近30%;双班日产量超过300台(原本为200台左右)。

  工艺讲解  汽车配色底漆生产线(又称前处置和电泳生产线)主要由工艺槽体系统和自动化运送系统构成。它是汽车配色的第一道关键工序,底漆质量的优劣,必要关系到后序工艺,而底漆生产线的运送机构的自动化程度及优劣又直接影响配色的质量和效率。  底漆生产线共计11个工艺槽体,依序是:实脱脂、脱脂、第一水洗、表调、磷化、第二水洗、去离子水浸、电泳、UF有界水洗、有界水洗和去离子水浸。

第一个槽体到最后一个槽体距离大约100m,另外还有上线点、下线点和积放段,整个环行滑触线全长约218m。  底漆生产线动作过程是:上线点将焊装车间焊好的白车身包好在吊具上,吊具升做到后自行小车带着吊具依序转入上述槽体展开工艺处置,然后从下线点将电泳好的车身从吊具中拆下,空吊具升做到后,小车之后运营,经过积放区新的返回上线点转入下一循环。

  无线解决方案的产生  尽管底漆生产线动作过程比较简单,但我们是在仍生产用于的老线基础上展开改建,而且改建时间很短(10天左右),风险相当大。我们的方案规划一直环绕着:保证可靠性,增加现场施工量,增加编程调试时间,并且构建仅有信息采集的出发点展开。  自行小车是物流运输输送线的常用设备,它是通过车体上加装集电极和笔记本电脑在轨道内的滑触线在移动中认识展开取电,获取给移动的小车。

这种取电技术早已十分成熟期,但通过滑触线和集电器滑动认识展开数据通信却较为类似和艰难:一是由于滑触线在轨道内是平行下穿的,并且距离较为将近,之间仅有绝缘,线体露出且没屏蔽层的防水,滑触线和集电器滑动认识之间不存在相当大的电阻,而且滑动过程中认识的效果也不平稳,还是某种程度的不存在阻碍和各种不平稳因素;二是通信数据量问题,由于轨道和滑触线的尺寸、加装的拒绝及经济指标等各方面因素的局限,一般来说滑触线数量都使用8根。目前风行的滑触线数据通信方式主要有车载PLC到车站发信方式、现场总线(如Profibus)方式及调制调制方式。  由于本项目改建时间很短,改建还受到原先杨家资源的容许,所以以上方式在短期内都很难构建。

最后我们搭配了最先进设备的无线网络通信技术。无线的特点是:覆盖面广,频率低容易不受阻碍,功率较低容易阻碍其他设备;可适应环境较为险恶的环境;加装便利,施工慢,减免大量的硬线(多芯电缆)施工;应用于界面对外开放,调试确保便利;拓展更容易,柔性程度低;数据交换量大,速率慢。  通过无线网络通信来解决问题滑触线数据通信有限非常适合,无线的优势特点也很好地符合了我们此次改建的市场需求。经测试(还包括覆盖面积区域、信号强度、抗干扰、实时性及数据交换量对网络速度的影响等)通过后,最后我们确认使用无线通信的方案,并使用菲尼克斯电气的无线技术和产品。

  控制系统的构建  1.地面主控系统  系统网络图和主要硬件配备如图1和表格右图。      (1)在地面设置一台主控柜(闻图2),搭配菲尼克斯电气(phoenix)ILC350ETHPLC作为地面主控PLC,处置所有地面与小车、小车与小车之间以及运送系统与工艺设备的数据交换及生产线的所有信息采集与监控。通过以太网模块与交换机相连,可必要与无线接入点通信。


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